Estudiantes del CUCEI obtienen el primer lugar en competencia de autónomos mini

Jorge de Jesús Gálvez, Omar Ávalos Álvarez y Héctor Gonzalo Becerra, estudiantes de maestría y doctorado de CUCEI, destacaron de manera satisfactoria durante la Competencia de autónomos mini proyecto en el marco del año Dual México Alemania 2016 2017, en  la sede de Escasto de Santo Tomás en el Instituto Politécnico  Nacional, el pasado 18 y 19 de noviembre.

La Universidad de Guadalajara, a través del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI), fue una de las seis Instituciones de Educación Superior mexicanas en recibir un carro a escala 1:10 (que pesa tres y medio kilogramos) de la Universidad libre de Berlin, dentro del proyecto “Visiones de Movilidad Urbana”, liderado por el científico mexicano doctor Raúl Rojas, en el marco del Año Dual México-Alemania.

Especialistas de la Universidad Libre de Berlín (FU, por sus siglas en alemán), capacitaron al equipo universitario conformado por estudiantes de posgrado y académicos además del apoyo de alrededor de once alumnos de maestría y ocho de licenciatura en computación, informática, comunicaciones y electrónica, mecánica eléctrica; a fin de programar el vehículo de control autónomo y participar en el rally de autos miniatura que se realizó en el Instituto Politécnico Nacional.

Durante la capacitación se definieron los retos y empezaron a desarrollar los algoritmos para alcanzar los objetivos marcados tales como; evasión de obstáculos, detección y evasión de peatones, lectura de signos en la vía y orientación en la ciudad, integrando dispositivos de visión, posicionamiento, velocidad, predicción, entre otros.

Retos durante la competencia:

·           Mantener el auto dentro de la pista

·           Hacer alto en las intersecciones y continuar, si no existía había obstáculo

·           Estacionarse en forma de “S”

·           detección de obstáculos

·           Rebasar

La Universidad Autónoma de México, el Instituto Politécnico Nacional (IPN), Cinvestav Saltillo y el CUCEI de la UdeG, fueron las instituciones que pasaron a la segunda etapa, durante esta fase el auto del CUCEI se salió del carril al detectar el impacto de otro auto; sin embargo en la tercera y en la última etapa, el auto del CUCEI se declaró ganador del Rally al realizar el circuito completo y cumpliendo con cada una de las especificaciones del concurso.

El equipo de CUCEI se prepara para competir, nuevamente en marzo próximo.