Dr. Daniel Zaldivar Navarro

RESEÑA

  • Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica, Universidad de Guadalajara, Guadalajara, Mexico (1995).
  • Maestro en Ciencias en Ingeniería Industrial, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), Guadalajara, Mexico (2000).
  • Doctorado en Inteligencia Artificial y Visión Computacional, Freie Universitat Berlin, Berlín, Alemania, (2006).
  • Miembro del SNI (Nivel II).
  • Líneas de Investigación:
    -Visión Artificial con técnicas metaheurísticas
    -Aplicación de Inteligencia Artificial a Sistemas Robóticos

PRODUCCIÓN CIENTÍFICA

 
ARTICULOS
  • Morales-Castañeda, B., Zaldívar, D., Cuevas, E., Rodríguez, A., Navarro, M.A. (2021). Population management in metaheuristic algorithms: Could less be more?. Applied Soft Computing. 107, 107389 
  • Rodríguez, A., Camarena, O., Cuevas, E., ...Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M. (2021). Group-based synchronous-asynchronous Grey Wolf Optimizer. Applied Mathematical Modelling.93, pp. 226–243
  • Maciel, O., Cuevas, E., Navarro, M. A., Zaldívar, D., & Hinojosa, S. (2020). Side-Blotched Lizard Algorithm: A polymorphic population approach. Applied Soft Computing, 88, 106039.
  • Osuna-Enciso, V., Pérez-Cisneros, M., & Zaldívar-Navarro, D. (2020). Micro-Grooved Pipe Design of Parabolic Trough by Metaheuristic Optimization: An Empirical Comparison. Energies, 13(2), 449.
  • Cuevas, E., Rodríguez, A., Valdivia, A., Zaldívar, D., & Pérez, M. (2019). A hybrid evolutionary approach based on the invasive weed optimization and estimation distribution algorithms. Soft Computing, 23(24), 13627-13668.
  • Morales-Castañeda, B., Zaldívar, D., Cuevas, E., Maciel-Castillo, O., Aranguren, I., & Fausto, F. (2019). An improved Simulated Annealing algorithm based on ancient metallurgy techniques. Applied Soft Computing, 84, 105761.
  • Rodríguez, A., Cuevas, E., Zaldivar, D., & Castañeda, L. (2019). Clustering with biological visual models. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 528, 121505.
  • Maciel, O., Valdivia, A., Oliva, D., Cuevas, E., Zaldívar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2019). A novel hybrid metaheuristic optimization method: hypercube natural aggregation algorithm. Soft Computing, 1-34.
  • Hinojosa, S., Oliva, D., Cuevas, E., Pajares, G., Zaldivar, D., & Pérez-Cisneros, M. Reducing overlapped pixels: a multi-objective color thresholding approach. Soft Computing, 1-21.
  • Zaldivar, D., Cuevas, E., Maciel, O., Valdivia, A., Chavolla, E., & Oliva, D. (2019). Learning classical and metaheuristic optimization techniques by using an educational platform based on LEGO robots. The International Journal of Electrical Engineering & Education, 0020720918822738.
  • Avalos, O., Cuevas Jimenez, E. V., Valdivia-González, A., Gálvez, J., Hinojosa, S., Zaldívar, D., & Oliva, D. (2019). A Comparative Study of Evolutionary Computation Techniques for Solar Cells Parameter Estimation. Computación y Sistemas, 23(1), 231.
  • Zaldivar, D., Morales, B., Rodriguez, A., Valdivia-G, A., Cuevas, E., & Perez-Cisneros, M. (2018). A novel bio-inspired optimization model based on Yellow Saddle Goatfish behavior. Biosystems, 174, 1-21.
  • Hinojosa, S., Avalos, O., Oliva, D., Cuevas, E., Pajares, G., Zaldivar, D., & Gálvez, J. (2018). Unassisted thresholding based on multi-objective evolutionary algorithms. Knowledge-Based Systems, 159, 221-232.
  • Cuevas, E., Enríquez, L., Zaldívar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2018). A selection method for evolutionary algorithms based on the golden section. Expert Systems with Applications, 106, 183-196.
  • Díaz, P., Pérez-Cisneros, M., Cuevas, E., Avalos, O., Gálvez, J., Hinojosa, S., & Zaldivar, D. (2018). An improved crow search algorithm applied to energy problems. Energies, 11(3), 571.
  • Luque-Chang, A., Cuevas, E., Fausto, F., Zaldivar, D., & Pérez, M. (2018). Social spider optimization algorithm: modifications, applications, and perspectives. Mathematical Problems in Engineering, 2018.
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., Pajares, G., Perez-Cisneros, M., & Rojas, R. (2013). Computational intelligence in image processing. Mathematical Problems in Engineering, 2013.
  • Cuevas, E., Díaz, P., Avalos, O., Zaldívar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2018). Nonlinear system identification based on ANFIS-Hammerstein model using Gravitational search algorithm. Applied Intelligence, 48(1), 182-203.
  • Cuevas, E., Luque, A., Zaldívar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2017). Evolutionary calibration of fractional fuzzy controllers. Applied Intelligence, 47(2), 291-303.
  • Valdivia-González, A., Zaldívar, D., Cuevas, E., Pérez-Cisneros, M., Fausto, F., & González, A. (2017). A chaos-embedded gravitational search algorithm for the identification of electrical parameters of photovoltaic cells. Energies, 10(7), 1052.
  • Valdivia-Gonzalez, A., Zaldívar, D., Fausto, F., Camarena, O., Cuevas, E., & Perez-Cisneros, M. (2017). A states of matter search-based approach for solving the problem of intelligent power allocation in plug-in hybrid electric vehicles. Energies, 10(1), 92.
  • Cuevas, E., Santuario, E., Zaldivar, D., & Perez-Cisneros, M. (2016). An improved evolutionary algorithm for reducing the number of function evaluations. Intelligent Automation & Soft Computing, 22(2), 177-192.
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., Pajares, G., Perez-Cisneros, M., & Rojas, R. (2016). Computational Intelligence in Image Processing 2016. Mathematical Problems in Engineering, 2016.
  • Osuna-Enciso, V., Cuevas, E., Oliva, D., Zúñiga, V., Pérez-Cisneros, M., & Zaldívar, D. (2016). A multiobjective approach to homography estimation. Computational intelligence and neuroscience, 2016.
  • Oliva, D., Osuna-Enciso, V., Cuevas, E., Pajares, G., Pérez-Cisneros, M., & Zaldívar, D. (2015). Improving segmentation velocity using an evolutionary method. Expert Systems with Applications, 42(14), 5874-5886.
  • Cuevas, E., González, A., Zaldívar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2015). An optimisation algorithm based on the behaviour of locust swarms. International Journal of Bio-Inspired Computation, 7(6), 402-407.
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., Pajares, G., Perez-Cisneros, M., & Rojas, R. (2013). Computational intelligence in image processing. Mathematical Problems in Engineering, 2013.
  • Cuevas, E., González, A., Fausto, F., Zaldívar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2015). Multithreshold segmentation by using an algorithm based on the behavior of locust swarms. Mathematical Problems in Engineering, 2015.
  • Perez-Cisneros, M., Garcia-Gil, G., Vega-Maldonado, S., Arámburo-Lizárraga, J., Cuevas, E., & Zaldivar, D. (2015). Applying BAT evolutionary optimization to image-based visual servoing. Mathematical Problems in Engineering, 2015.
  • Oliva, D., Cuevas, E., Pajares, G., Zaldivar, D., & Osuna, V. (2014). A multilevel thresholding algorithm using electromagnetism optimization. Neurocomputing, 139, 357-381.
  • Cuevas, E., González, M., Zaldivar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2014). Multi-ellipses detection on images inspired by collective animal behavior. Neural Computing and Applications, 24(5), 1019-1033.
  • Oliva, D., Cuevas, E., Pajares, G., & Zaldivar, D. (2014). Template matching using an improved electromagnetism-like algorithm. Applied intelligence, 41(3), 791-807.
  • Cuevas, E., Gálvez, J., Hinojosa, S., Avalos, O., Zaldívar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2014). A comparison of evolutionary computation techniques for IIR model identification. Journal of Applied Mathematics, 2014.
  • Cuevas, E., Santuario, E. L., Zaldívar, D., & Perez-Cisneros, M. (2013). Automatic circle detection on images based on an evolutionary algorithm that reduces the number of function evaluations. Mathematical Problems in Engineering, 2013.
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., Pajares, G., Perez-Cisneros, M., & Rojas, R. (2013). Computational intelligence in image processing. Mathematical Problems in Engineering, 2013.
  • Oliva, D., Cuevas, E., Pajares, G., Zaldivar, D., Perez-Cisneros, M. Multilevel thresholding segmentation based on harmony search optimization, Journal of Applied Mathematics, 2013 , art. no. 575414.
  • Cuevas, E., Cienfuegos, M., Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M. A swarm optimization algorithm inspired in the behavior of the social-spider, Expert Systems with Applications, 40 (16), (2013), pp. 6374-6384
  • Cuevas, E., Echavarría, A., Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M. A novel evolutionary algorithm inspired by the states of matter for template matching, Expert Systems with Applications, 40 (16) , (2013), pp. 6359-6373.
  • Cuevas, E., Díaz, M., Manzanares, M., Zaldivar, D., Perez-Cisneros, M. An improved computer vision method for white blood cells detection, Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2013 , art. no. 137392.
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M. A swarm optimization algorithm for multimodal functions and its application in multicircle detection, Mathematical Problems in Engineering, 2013 , art. no. 948303.
  • Zaldivar, D., Cuevas, E., Pérez-Cisneros, M., Sossa, J., Rodríguez, J., Palafox, E. An educational fuzzy-based control platform using LEGO robots, International Journal of Electrical Engineering Education, 50 (2), (2013), pp. 157-171
  • Cuevas, E., Oliva, D., Díaz, M., Zaldivar, D., Pérez-Cisneros, M., Pajares, G. White blood cell segmentation by circle detection using electromagnetism-like optimization, Computational and Mathematical Methods in Medicine 2013 , art. no. 395071.
  • Cuevas, E., González, M., Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M. Multi-ellipses detection on images inspired by collective animal behaviour, Neural Computing and Applications, 24(5), (2014), 1019-1033.
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M., Oliva, D. Block-matching algorithm based on differential evolution for motion estimation, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 26 (1) , (2013), pp. 488-498
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M., Sossa, H., Osuna, V. Block matching algorithm for motion estimation based on Artificial Bee Colony (ABC), Applied Soft Computing Journal 13 (6), (2013), pp. 3047-3059.
  • Cuevas, E., Ortega-Sánchez, N., Zaldivar, D., Pérez-Cisneros, M. Circle detection by Harmony Search Optimization, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 66 (3), (2013), pp. 359-376.
  • Cuevas E., Santuario E., Zaldívar D., Perez-Cisneros M. Automatic Circle Detection on Images Based on an Evolutionary Algorithm That Reduces the Number of Function Evaluations, Mathematical Problems in Engineering, 2013, Article ID 868434, 17 pages.
  • Erik Cuevas, Daniel Zaldívar, Gonzalo Pajares, Marco Perez-Cisneros, and Raul Rojas. Computational Intelligence in Image Processing, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013 (2013), Article ID 530404, 3 pages.
  • Diego Oliva, Erik Cuevas, Gonzalo Pajares, Daniel Zaldivar, Valentín Osuna. A Multilevel Thresholding algorithm using electromagnetism optimization, Neurocomputing, 139, (2014), 357-381.
  • Diego Oliva, Erik Cuevas, Gonzalo Pajares, Daniel Zaldivar. Template Matching using an improved Electromagnetism-Like algorithm, Applied Intelligence, Volume 41, Issue 3, (2014) pp 791-807.
  • Erik Cuevas, Jorge Gálvez, Salvador Hinojosa, Omar Avalos, Daniel Zaldívar and Marco Pérez-Cisneros. A Comparison of Evolutionary Computation Techniques for IIR Model Identification, Journal of Applied Mathematics, Volume 2014 (2014), Article ID 827206, 8 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2014/827206.
  • Diego Oliva, Valentín Osuna-Enciso, Erik Cuevas, Daniel Zaldivar, Marco Perez, Improving segmentation velocity using an evolutionary method, Expert Systems With Applications, 42(14), (2015), 5874–5886.
  • Erik Cuevas, Adrián González, Daniel Zaldívar and Marco Pérez-Cisneros, An optimisation algorithm based on the behaviour of locust swarms, International Journal of Bio-Inspired Computation, (2015), Vol.7, No.6, pp.402 - 407.
  • Marco Perez-Cisneros, Gerardo Garcia-Gil, Sabrina Vega-Maldonado, J. Arámburo-Lizárraga, Erik Cuevas, and Daniel Zaldivar, “Applying BAT Evolutionary Optimization to Image-Based Visual Servoing,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, Article ID 590138, 11 pages, 2015. doi:10.1155/2015/590138.
  • Erik Cuevas, Adrián González, Fernando Fausto, Daniel Zaldívar, and Marco Pérez-Cisneros, “Multithreshold Segmentation by Using an Algorithm Based on the Behavior of Locust Swarms,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, Article ID 805357, 25 pages, 2015. doi:10.1155/2015/805357.
  • Valentin Osuna-Enciso, Erik Cuevas, Diego Oliva, Virgilio Zúñiga, Marco Perez-Cisneros, and Daniel Zaldivar, Computational Intelligence and Neuroscience, Volume 2016, Article ID 3629174, 12 pages.
  • Erik Cuevas, Eduardo Santuario, Daniel Zaldivar & Marco Perez-Cisneros, An Improved Evolutionary Algorithm for Reducing the Number of  Function Evaluations, Intelligent Automation Soft Computing, (2015), Volume 22, Issue 2.
  • Erik Cuevas, Daniel Zaldívar, Gonzalo Pajares, Marco Perez-Cisneros, and Raúl Rojas, Computational Intelligence in Image Processing 2014, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, Article ID 782826, 3 pages, 2015. doi:10.1155/2015/782826.
  • Erik Cuevas, Daniel Zaldívar, Gonzalo Pajares, Marco Perez-Cisneros, and Raúl Rojas, Computational Intelligence in Image Processing 2016, Mathematical Problems in Engineering. Volume 2016 (2016), Article ID 5680246.
  • Cuevas, E., Luque, A., Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M., Evolutionary calibration of fractional fuzzy controllers, Applied Intelligence, In press. (2017).
  • Arturo Valdivia-Gonzalez, Daniel Zaldívar, Fernando Fausto, Octavio Camarena, Erik Cuevas and Marco Perez-Cisneros, A States of Matter Search-Based Approach for Solving the Problem of Intelligent Power Allocation in Plug-in Hybrid Electric Vehicles, Energies 2017, 10(1), 27. Arturo Valdivia-González *, Daniel Zaldívar, Erik Cuevas, Marco Pérez-Cisneros, Fernando Fausto * and Adrián González, A Chaos-Embedded Gravitational Search Algorithm for the Identification of Electrical Parameters of Photovoltaic Cells, Energies 2017, 10, 1052; doi:10.3390/en10071052.
  • Valentín Osuna-Enciso, Erik Cuevas,2 Diego Oliva, Virgilio Zúñiga, Marco Pérez-Cisneros,1 and Daniel Zaldívar, A Multiobjective Approach to Homography Estimation, Hindawi Publishing Corporation Computational Intelligence and Neuroscience, Volume 2016, Article ID 3629174, 12 pages http://dx.doi.org/10.1155/2016/3629174
 
LIBROS
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2018). Advances in Metaheuristics Algorithms: Methods and Applications. Springer International Publishing.
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., & Perez-Cisneros, M. (2016). Applications of evolutionary computation in image processing and pattern recognition. Springer International Publishing.
  • Pérez, M. A., Cuevas, E., & Zaldívar, D. (2015). Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con MATLAB© y Simulink©. México DF: Afaomega.
  • Zaldivar D., Cuevas E., Perez M., Proyectos con robots LEGO, ISBN 978-958-762-428-1, Ediciones de la U, 2015. (In Spanish).
  • Cuevas, E., Zaldívar, D., & Pérez, M. (2016). Procesamiento digital de imágenes con MATLAB & Simulink. Ra-Ma.
  • Zaldivar D., Cuevas E., Rojas R., Design Humanoid Robotic, ISBN: 978-3-86727-120-2, Cuvillier Verlag Göttingen, Germany (English).
  • Jiménez, E. V. C., Navarro, D. Z., & Rojas, R. (2007). Intelligent active vision systems for robots. Gӧttingen: Cuvillier.
  • Zaldivar D., Cuevas E., Desarrollo de controladores difusos, ISBN: 3-86537-958-3, Cuvillier Verlag Göttingen, Germany (Spanish).
  • Cuevas E., Zaldivar D., Sistemas de control neurodifuso, ISBN: 3-86537-959-1, Cuvillier Verlag Göttingen, Germany (Spanish).
 
CAPITULOS DE LIBROS
  • Chavolla, E., Zaldivar, D., Cuevas, E., & Perez, M. A. (2018). Color Spaces Advantages and Disadvantages in Image Color Clustering Segmentation. In Advances in Soft Computing and Machine Learning in Image Processing (pp. 3-22). Springer, Cham.
  • Oliva, D., Cuevas, E., Pajares, G., Zaldívar, D., Pérez-Cisneros, M., & Osuna-Enciso, V. (2016). Harmony Search Optimization for Multilevel Thresholding in Digital Images. In Evolutionary Computation (pp. 137-186). Apple Academic Press.
  • Cuevas, E., Oliva, D., Zaldivar, D., Pérez, M., & Rojas, R. (2013). Circle detection algorithm based on electromagnetism-like optimization. In Handbook of Optimization (pp. 907-934). Springer, Berlin, Heidelberg.
  • Cuevas, E., Sención-Echauri, F., Zaldivar, D., & Pérez, M. (2013). Image segmentation using artificial Bee colony optimization. In Handbook of Optimization (pp. 965-990). Springer, Berlin, Heidelberg.
  • Cuevas, E., Sossa, H., Osuna, V., Zaldivar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2013). Fast circle detection using harmony search optimization. In EVOLVE-A Bridge between Probability, Set Oriented Numerics, and Evolutionary Computation II (pp. 313-325). Springer, Berlin, Heidelberg.
  • Cuevas, E., Wario, F., Zaldivar, D., & Pérez-Cisneros, M. (2012). Circle detection on images using learning automata. IET computer vision, 6(2), 121-132.
  • Cuevas, E., Zaldivar, D., Perez-Cisneros, M., & Rojas, R. (2011). Learning Automata in Control Planning Strategies. In Intelligent Computational Optimization in Engineering (pp. 27-54). Springer, Berlin, Heidelberg.
 
PARTICIPACIONES EN CONGRESOS
  • Cuevas, E. V., Zaldívar, D., & Rojas, R. (2005, May). Dynamic control algorithm for a biped robot. In 7th International Conference on Control and Applications, Cancún, Mexico.
  • Tarjoman, M., & Tarjoman, V. (2010, June). Neurofuzzy prediction for visual tracking. In 2010 2nd International Conference on Education Technology and Computer (Vol. 1, pp. V1-363). IEEE.
  • Cuevas, E., Zaldivar, D., & Rojas, R. (2004, September). Lvq color segmentation applied to face localization. In 1st International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Los Alamitos, IEEE Computer Society Press (pp. 142-146).
 
PARTENTES OTORGADAS
 
DOCENCIA
  • 01/2016 06/2016 ; Sistemas inteligentes 2, Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA, MAESTRIA.
  • 01/2016 06/2016 ; Topicos selectos en robotica movil, Tiempo en Horas (24) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA, DOCTORADO.
  • 01/2016 06/2016 ; Topicos selectos en sistemas roboticos, Tiempo en Horas (24) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA, DOCTORADO.
  • 01/2016 06/2016 ; Sistemas inteligentes 1, Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 07/2015 01/2016 ; Sistemas Inteligentes I, Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, MAESTRIA.
  • 07/2015 01/2016 ; Topicos selectos en sistemas roboticos (T), Tiempo en Horas (24) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, DOCTORADO.
  • 07/2015 01/2016 ; Robotica (T), Tiempo en Horas (24) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE CIENCIAS COMPUTACIONALES, DOCTORADO.
  • 07/2015 01/2016 ; Ingenieria de control (T), Tiempo en Horas (80) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 07/2015 01/2016 ; Ingenieria de control (T), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 07/2015 01/2016 ; Uso eficiente de la energia (T), Tiempo en Horas (80) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE TONALA, MAESTRIA.
  • 01/2015 07/2015 ; Fundamentos de microelectronica (T), Tiempo en Horas (32) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE TONALA, LICENCIATURA.
  • 01/2015 07/2015 ; Fundamentos de microelectronica (T), Tiempo en Horas (32) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE TONALA, LICENCIATURA.
  • 01/2015 07/2015 ; Sistemas Inteligentes 2 (T), Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE CIENCIAS COMPUTACIONALES, MAESTRIA.
  • 01/2015 07/2015 ; campos geotermicos, Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE TONALA, MAESTRIA.
  • 01/2015 07/2015 ; transductores y acondicionamiento de señales (P), Tiempo en Horas (40) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 01/2015 07/2015 ; transductores y acondicionamiento de señales (T), Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 08/2014 01/2015 ; Inteligencia artificial (T), Tiempo en Horas (24) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE CIENCIAS COMPUTACIONALES, MAESTRIA.
  • 08/2014 01/2015 ; Fundamentos de microelectronica, Tiempo en Horas (0) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE TONALA, LICENCIATURA.
  • 08/2014 01/2015 ; Topicos Selectos en Electronica (P), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 08/2014 01/2015 ; Topicos Selectos en Electronica (T), Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 08/2014 01/2015 ; Temas selectos (T), Tiempo en Horas (40) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE TONALA, LICENCIATURA.
  • 08/2014 01/2015 ; Sistemas Inteligentes I, Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE CIENCIAS COMPUTACIONALES, MAESTRIA.
  • 02/2014 07/2014 ; Topicos avanzados de diseño mecanico (P), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, LICENCIATURA.
  • 02/2014 07/2014 ; Topicos avanzados de diseño mecanico (T), Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, LICENCIATURA.
  • 02/2014 07/2014 ; Sistemas Inteligentes 2 (T), Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE CIENCIAS COMPUTACIONALES, MAESTRIA.
  • 02/2014 07/2014 ; Proyecto de Tesis 1 (T), Tiempo en Horas (70) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE TONALA, LICENCIATURA.
  • 02/2014 07/2014 ; Diseño mecanico (T), Tiempo en Horas (40) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, LICENCIATURA.
  • 02/2014 07/2014 ; Diseño mecanico (P), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, LICENCIATURA.
  • 02/2014 07/2014 ; Topicos Selectos en Electronica (T), Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 02/2014 07/2014 ; Topicos Selectos en Electronica (P), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 08/2013 01/2014 ; Topicos avanzados de diseño mecanico (P), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, LICENCIATURA.
  • 08/2013 01/2014 ; Topicos avanzados de diseño mecanico (T), Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, LICENCIATURA.
  • 08/2013 01/2014 ; Topicos Selectos en Electronica (P), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 01/2013 01/2014 ; SISTEMAS iNTELIGENTES I (T), Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE CIENCIAS COMPUTACIONALES, MAESTRIA.
  • 01/2013 01/2014 ; TOPICOS SELECTOS EN ELECTRONICA, Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 01/2013 01/2014 ; INGENIERIA DE SOFTWARE, Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE CIENCIAS COMPUTACIONALES, MAESTRIA.
  • 01/2013 07/2013 ; TOPICOS AVANZADOS DE DISEÑO MECANICO (P), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, LICENCIATURA.
  • 01/2013 07/2013 ; Topicos avanzados de diseño mecanico (T), Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, LICENCIATURA.
  • 01/2013 07/2013 ; Topicos Selectos en Electronica (T), Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 01/2013 07/2013 ; Topicos selectos en electronica (P), Tiempo en Horas (20) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 01/2013 07/2013 ; Sistemas Inteligentes 2, Tiempo en Horas (64) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, MAESTRIA.
  • 02/2008 01/2013 ; Sistemas Inteligentes II, Tiempo en Horas (0) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, MAESTRIA.
  • 02/2008 01/2013 ; Inteligencia Computacional, Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 02/2008 07/2010 ; Inteligencia Computacional, Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 08/2007 01/2013 ; Robótica, Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
  • 08/2007 01/2013 ; Sistemas Inteligentes I, Tiempo en Horas (60) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, MAESTRIA.
  • 04/2006 09/2006 ; ROBOTICS I, Tiempo en Horas (90) FREIE UNIVERSITAT BERLIN / FACHABEREICH MATHEMATIK UND INFORMATIK / INSTITUT FUR INFORMATIK, MAESTRIA.
  • 02/2006 06/2013 ; Redes Neuronales Artificiales, Tiempo en Horas (144) UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA / CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIA / DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA, LICENCIATURA.
 
TESIS DIRIGIDA
  • Valentin Osuna Enciso, Computación Bio-inspirada: algunos enfoques aplicados a la visión por computadora, 2010.
  • Arturo Valdivia Gonzalez, Controlador difuso de altitud un cuadrotor, 2013.
  • Fernando Abrahm Fausto Martínez, Descriptor de características locales para imágenes digitales basado en la estructura de las telarañas, 2014.
  • Jesús Antonio Lopez Luquín, Sistema levitador para el balance de un robot humanoide, 2014.
  • Violeta del Rocio Becerra Velázquez, Balance de un robot humanoide mediante visión artificial, 2014.
  • Jorge de Jesus Galvez, Análisis comparativo de algoritmos evolutivos aplicados a la estimación de parámetros de sistemas caóticos, 2015.
 
ESTANCIAS DE INVESIGACIÓN
  • 09/2008-12/2008 ; FREIE UNIVERSITAT BERLIN / FACHABEREICH MATHEMATIK UND INFORMATIK / INSTITUT FUR INFORMATIK, ENTIDADES EXTERNAS, ROBOTICA Y VISION ARTIFICIAL, Alemania.
  • 05/2011-08/2011 ; FREIE UNIVERSITAT BERLIN / FACHABEREICH MATHEMATIK UND INFORMATIK / INSTITUT FUR INFORMATIK, ENTIDADES EXTERNAS, ROBOTICA Y VISION, Alemania.
 
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN
  • Análisis de imágenes para el control de robots autónomos, Fondo de Cooperación Internacional en Ciencia y Tecnología Unión Europea-Mexico, FONCICYT, 2008-2011.
  • Caminado tridimensional para un robot humanoide, CONACYT, Ciencia Básica. 2008-2011.
  • Robots móviles autónomos aplicados al futbol robótico COECYTJAL, Gobierno del Estado de Jalisco, 2010-2013.
  • Técnicas de computo evolutivo para la optimización, control y procesado de señales SEP, Redes temáticas de colaboración académica, 2011-2014.
 
GRUPOS DE INVESTIGACIÓN
  • Miembro del Cuerpo Académico Consolidado Robótica, Visión Computacional y Control Automático UDG-504, PRODEP.
 
PREMIOS Y DISTINCIONES
  • Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) Nivel II.
  • Miembro del Cuerpo Académico Consolidado Robótica, Visión Computacional y Control Automático UDG-504, PRODEP.
  • Perfil PRODEP vigente.
 
ACTIVIDADES EDITORIALES
  • 2016 ; EDITOR INVITADO CON LA EDICION ESPECIAL Computational intelligence in image processing 2016 Mathematical Problems in Engin Estados Unidos, Hindawi Publishing Corporation.
  • 2014 ; EDITOR INVITADO CON LA EDICION ESPECIAL Computational intelligence in image processing 2014 Mathematical Problems in Engin Estados Unidos, Hindawi Publishing Corporation.
  • 2013 ; EDITOR INVITADO CON LA EDICION ESPECIAL Computational intelligence in image processing Mathematical Problems in Engin Estados Unidos, Hindawi Publishing Corporation.
 
DIVULGACIONES
 
PROYECTOS
  • "Social Robots".